摆动油缸主要有以下几种分类：
 1.齿轮齿条式：这种油缸是通过直线油缸带动齿条往复运动，从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。适宜于传递大扭矩、安装简单、使用方便、价格便宜。但是外形尺寸大、占用空间较多。
 2.叶片式：这种油缸是叶片径向布置，液压油作用到叶片上，最终实现驱动轴的转动。优点是转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小。弱点是泄漏较大、不能在很低的转速下工作，机械特性较软。
 3.螺旋式：这种油缸是通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴（法兰）的外螺旋线，这两对螺旋副之间的相对运动实现轴（法兰）输出旋转。其特点是结构紧凑、可靠性高。运行平稳，可实现极低转速。但是加工难度大，成本较高。