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用于矿山机械的摆动油缸
在矿山机械中，摆动油缸作为关键的动力传输和摆动执行元件，发挥着至关重要的作用。
摆动油缸主要分为齿轮齿条式、叶片式和螺旋式三种结构形式。
齿轮齿条式摆动油缸：
工作原理：通过直线油缸带动齿条往复运动，从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。
优点：适宜于传递大扭矩，安装简单，使用方便，价格便宜。
缺点：外形尺寸大，占用空间较多。
叶片式摆动油缸：
工作原理：叶片径向布置，液压油作用到叶片上，最终实现驱动轴的转动。
优点：转动惯量小，动作灵敏，转动均匀脉动小。
缺点：泄漏较大，不能在很低的转速下工作，机械特性较软（即当负载增加时转速将迅速降低）。
螺旋式摆动油缸：
工作原理：通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴（法兰）的外螺旋线这两对螺旋副之间的相对运动实现轴（法兰）输出旋转。
优点：结构紧凑，摆动角度精确，可靠性高，运行平稳，可实现极低转速，输出扭矩大。
缺点：加工难度大，成本较高。

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