摆动马达这款产品具有很多的优点，是别的液压马达所不能替代的，摆动马达在性能方面，动力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型机械进行传动的理想选择。
转矩和回转角速度是摆动马达的主要性能参数，其计算公式因结构类型而异，叶片式和活塞式摆动马达的输出转矩和回转角速度的计算公式。
在各种形式的摆动马达中，容积泄漏全部为内泄漏，主要取决于密封的结构形式和密封材料的选取，它对机械摩擦损失及马达的启动特性和低速稳定性也起决定性作用。叶片式摆动马达的机械效率要比活塞式马达高，而活塞式摆动马达的内泄漏很小，其容积效率要比叶片式的高。
单叶片型摆动马达的输出转矩不大于35000N·m；多叶片型摆动马达的输出转矩不大于83000N·m。
活塞式齿条齿轮型摆动马达的输出转矩可达100000N·m以上。
各种摆动液压马达的角速度通常不大于100°/s。
单叶片型摆动马达的最大转角不大于310°，多叶片型摆动马达的最大转角不大于100°。
在活塞式摆动马达中，齿条齿轮型和活塞螺旋型马达的转角可通过控制活塞行程来自由选取，必要时，可做成转角大于360°；来复式摆动马达的转角可通过控制来复螺旋副导程大小获得，必要时可大于360°。链式摆动马达的最大转角不大于90°。
(1)选用依据
液压系统中只有负载作摆动运动时才选用摆动液压马达作执行器，然而摆动马达的型号、规格和生产厂都没有泵、阀及连续回转式马达等通用液压元件那样多，设计师选用时往往会碰到困难。
(2)结构类型选择
选择摆动马达结构类型的主要依据是转角和安装空间。对于小摆角的负载，可选用运转平稳的叶片式摆动马达；摆角在310°以上时，可选用活塞式摆动马达。若安装空间小而转矩大的负载，且液压系统允许，可选用工作压力较高的马达。
(3)转角的选用
摆动液压马达的最大转角，叶片式的一般不大于300°，活塞式的一般不大于720°。若把叶片式串联使用，也能得到更大的摆角。那样做轴向尺寸会增加，并且安装复杂，费用也高。
摆动马达的转角一般不能调整。特殊情况下，可选择摆角大的摆动液压马达，在其外部装上电气行程开关，负载所需的摆角由两只行程开关的位置设定；或者在马达内部止挡上加装经过周密计算过的限位块，以限制摆动马达的摆角。
(4)输出转矩和工作压力的选用
当摆动马达的结构尺寸决定后，其输出转矩仅取决于工作压力及马达的机械效率。
(5)启动压力和内泄漏大小的考虑
摆动马达的启动压力和内泄漏大小主要是与其运动部位的密封质量紧密相关。
(6)终端缓冲与止动（限位）措施
摆动马达的摆动速度通常较低。当负载不大时，缸体自身能够承受叶片转动到终端位置碰到止挡产生的冲击力，无需另设缓冲或止动（限位）装置。必要时，才另装机械止动（限位）装置迫使负载止动。
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